Les fonctions de bases
Chaque partie peut réaliser une fonction ou plusieurs fonctions
Complément :
Le traitement de l'information est géré soit par un système à logique câblée[1], soit par un système à logique programmée[2]. Cette logique permet la commande des pré-actionneurs à partir des états de la machine ou des ordres de l'opérateur.
La partie commande de la puissance permet la commande des actionneurs à partir du traitement des ordres émis grâce à des pré-actionneurs.
La partie force motrice permet de réaliser les actions dans la partie opérative
La partie acquisition permet de détecter l'état de la machine à partir de capteurs
La partie dialogue permet l'échange d'informations ou d'ordres entre l'opérateur et la machine.